大家好，我是经典世纪杨琪发，如需办理公司注销欢迎联系咨询。当公司股东失联，无法自行清算或者公章遗失时，公司注销可以参照以下步骤进行：

1. 公示执照遗失: 对于营业执照遗失的企业，应在国家企业信用信息公示系统进行执照遗失公告，然后可向企业登记机关申请注销，无需补发营业执照 。

2. 解决公章遗失问题: 如果涉及到公章遗失，需要全体股东签字盖章或由清算组负责人签字确认，非公司企业法人则需要其上级主管单位法定代表人签字并加盖上级单位公章进行确认，相关的注销材料可免于盖公章 。

3. 提交注销登记材料: 清算组应向登记机关提交包括注销登记申请书、股东会决议、清算报告和清税证明等相关材料申请注销登记 。

4. 司法途径解散公司: 当股东失联导致公司经营无法进行，不能形成解散公司的股东会决议，也无法走正常的市场监督管理部门登记流程注销公司时，其他股东可以通过司法途径解散公司。起诉解散公司需要满足三个条件：公司经营管理发生严重困难、继续存续会使股东利益受到重大损失、通过其他途径不能解决。

5. 公告通知程序: 在书面通知股东的基础上，还必须通过报纸或国家企业信用信息公示系统进行公告，通知全体股东。

以下是相关步骤的简化：

 营业执照遗失公告  在国家企业信用信息公示系统进行执照遗失公告并申请注销  

 公章遗失处理  全体股东或清算组负责人签字确认，非公司法人由上级单位确认  

 提交注销登记  向登记机关提交注销登记所需材料   

 司法解散公司  在满足特定条件下，通过司法途径解散公司  

 公告通知股东  通过报纸或公示系统公告通知股东  

请注意，以上步骤和条件可能因具体情况和地方规定有所不同，具体操作前应咨询我们去协助您更好的办理。